La città è formata da una parte interna, dove si trovano gli edifici storici, e una moderna, che si estende verso il piano e la costa, e si collega alle frazioni di Avenza e Marina di Carrara. Monumenti di particolare rilievo sono il Duomo (XI-XIV secolo), in stile romanico-gotico, rivestito di marmo, con facciata di tipo pisano dal magnifico rosone, campanile di forme liguri (XIII secolo) e numerose opere di scultura; il cinquecentesco Palazzo dell'Accademia delle belle arti (già Cybo Malaspina, addossato alla parte rimasta del castello medievale), dove si trova l'edicola (ara romana) dei Fantiscritti, a bassorilievo, con le "firme" del Giambologna (1598) e del Canova (1800), reperita nella cava omonima. Il Museo civico del marmo si compone di varie sezioni, dall'archeologia alle tecniche di lavorazione moderna.